Das Bad Lauterberger Heimatmuseum gewährt Einblicke in die historische Entwicklung des Ortes. Der Rundgang beginnt mit der Errichtung der Burg Lutterberg im 12. Jahrhundert und der damit eng verbundenen Grafen- und Stadtgeschichte, die im Museum an Hand der urkundlichen Überlieferung nachvollziehbar wird. Die ‚Bad Lauterberger Stube’ repräsentiert hingegen das 19. Jahrhundert - aus dieser Zeit stammt auch eine Sammlung von Kleidung und Uniformen. In weiteren Räumlichkeiten des Museum werden die für die Region typischen Handwerksberufe dargestellt, insbesondere das traditionsreiche Bergbauwesen. Der Rundgang endet mit der naturkundlichen Ausstellung aus der umfassenden Vogel- und Schmetterlingssammlung des Hauses.